Actualizacion de datos desde ESP8266 a Arduino


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Buenas noches estimados:

Tengo un Arduino y un Esp8266 que deben comunicarse por i2c. El Arduino Uno tiene la programacion de autenticacion por RFID y tiene almacenado en su eeprom los datos de las tarjetas. Les consulto: ¿hay alguna forma de que, a traves de su plataforma, los datos ingresen por el ESP y puedan ser transferidos al Arduino Uno?